Sie ist dem Schutzpatron der Stadt gewidmet und eine der ältesten Kirchen Mailands. Ihr Kern geht auf die frühchristliche Zeit (379-386) zurück und wurde im 11. Jahrhundert umgewandelt. Sie hat ihren Grundriss mit drei apsidenförmigen Schiffen ohne Querschiff und mit einem vierseitigen Portikus an der Vorderseite sowie eine Giebelfassade mit charakteristischer Backsteinfarbe und weißen Putzeinlagen lokaler Herkunft bewahrt. Eine der Besonderheiten der architektonischen Anlage ist die Gestaltung des Lichts, das hauptsächlich von den großen Fenstern an der Fassade kommt, und dessen Fähigkeit, die Wahrnehmung des Innenraums zu verändern und seine Monumentalität zu betonen. Auf dem Platz, auf der linken Seite der Basilika, steht eine römische Säule, die von den Mailändern "Teufelssäule" genannt wird. Die Legende besagt, dass der Teufel während eines Kampfes zwischen dem Heiligen Ambrosius und dem Teufel die Säule durchbohrt hat, wodurch die beiden Löcher entstanden sind, die heute noch zu sehen sind und aus denen man Geräusche aus der Hölle, begleitet von Schwefelgeruch, hören kann.